Clases de instrumentos

Sistemas de control

Un sistema de control es un arreglo de componentes físicos diseñados, de tal manera que se pueda manipular, dirigir o regular a si mismo o a otro sistema, a través de una acción de control. La acción de control debe controlar al sistema; y para controlar se requiere medir el valor de la variable que se esta midiendo del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar una desviación del valor medido a partir de un valor deseado.
Los sistemas son de dos tipos:

Lazo abierto: Es aquel en el cual no se mide la salida ni se re-alimenta para compararla con la entrada.

Lazo cerrado: También conocido como control re-alimentado, en este se tiene conocimiento de la salida y se le compara con la entrada (valor deseado) para generar una se;al de error, y conociendo esta intentar reducirla.

Clases de instrumentos

Hay dos formas de clasificar los instrumentos,  en función del instrumento y según la variable del proceso.

En función del instrumento

Elemento primario de control: Este es el que esta en contacto con la variable a medir, absorbe energia del medio controlado dando una indicación en respuesta a la variable controlada.

Instrumentos ciegos: Este tipo de instrumento no tiene una indicación visible de la variable que se esta midiendo, por lo general son instrumentos de alarma, a los que simplemente se les ajusta un umbral, si la variable supera este umbral, se dispara una alarma, algunos tienen incluso un umbral superior e inferior. En las imágenes se muestra un presostato y un termostato.

                                          

Instrumentos indicadores: Disponen de un indicador en el cual puede leerse el valor de la variable, se pueden encontrar análogos, generalmente con aguja indicadora, y digitales los cuales entregan un numero en un display. Ahora se muestra un presostato con indicación y un termostato con indicación.

                              

Instrumentos registradores: Estos registran con trazo continuo o a punto la variable medida, estos pueden variar siendo circulares o rectangulares, así mismo la forma de su gráfico puede ser circular o rectangular.

   

Instrumentos transmisores: Captan la variable del proceso a través de un sensor y la transmiten a distancia a un receptor.

Instrumentos convertidores: Estos reciben una se;al de entrada de un tipo y la transforman en otro tipo de se;al proporcional, por ejemplo, entra una variable neumática y entrega de salida una variable eléctrica proporcional a la neumática de entrada.

Instrumentos controladores: Compara el valor de la variable medida con un valor deseado y ejerce una acción correctiva dependiendo la diferencia entre estas dos.

Instrumentos contadores: Cuentan la cantidad de veces que ocurre algo con la variable medida, a diferencia de los temporizadores, que cuentan tiempo.

Elemento final de control: Este es el encargado de hacer cambiar la variable medida, con la diferencia entregada por el controlador.

En función de la variable de proceso

Cuando nos referimos a un instrumento en función de la variable en proceso, hacemos referencia a que variable permite conocer este, siendo así podemos nombrar instrumentos de caudal, de nivel, presión, temperatura, densidad, peso especifico, humedad viscosidad, posición, velocidad, luz, tacto, fuerza, rotación, voltaje, corriente, intensidad, inclinación entre otros.